در این هنر رزمی، اصل هماهنگی با طبیعت و نیرو های موجود در آن است یک آی کی دوکا هیچگاه در مقابل نیروی حریف مستقیما نیرو وارد نمی کند، بلکه ابتدا با وی هما هنگ شده و سپس وی را به کنترل خود در می آ ورد از این رو نیرو های پلیس کشورهای مختلف از این هنر رزمی برای به کنترل در آوردن افراد خاطی استفاده می کنند .

پیروزی حقیقی، پیروزی بر خویشتن است قبل از اندیشه کنترل و تسلط بر دیگران باید کنترل بر خویش را آموخت بدون داشتن تعادل خوب و کنترل کامل بر خود نمی توان حمله حریف را مهار کرده و یا تکنیک مؤثری بر روی وی اجرا کرد به منظور هماهنگی با طبیعت حتما باید وضعیت جسمی مناسبی داشت. یک آی کی دو کا همواره باید وضعیتی را انتخاب کند که در آن توان تطبیق با هر شرایطی را داشته باشد. در این وضعیت باید در هر لحظه به تمام اشیاء اطراف احاطه داشت.

به طور خلاصه صرف نظر از دوست یا دشمن بودن شخص، همیشه باید برای هماهنگ شدن با وی آماده بود در بنیان و نهاد همه اشیاء نیروی کی وجود دارد که همان جوهر جهان هستی است در حقیقت کی زیر بنای هر موضوع، اتفاق ، انگیزش، احساس، جهت، آرزو و حتی وجدان است.

کی نیروی زندگی ماست که ما را زنده نگه داشته و رابط جسم و ذهن ما است، این یگانگی جسم و ذهن است که ما را به تعالی می رساند.

بهترین راه برای دفاع در مقابل یک حمله خارج شدن از دامنه اثربخشی حریف است شما میتوانید قدم به بیرون خط نیروی وی گذاشته، از شعاع عکس العمل حریف خارج شده و یا وارد دایره حمله خود شوید. به هر شکل برای کنترل یک مهاجم باید به خوبی در دامنه اثر بخشی خود باقی ماند و همزمان از دامنه اثر بخشی وی خارج شد.

دایره ذهنی اساس تمام تکنیکهای آی کی دو است تکنیکها ی آی کی دو ترکیبی از حرکات دایره ای هستند . صرف نظر از شیوه های حمله حریف ( مستقیم یا زاویه دار ) یک حرکت دایره ای به مرکزیت قسمت تحتانی شکم به شکلی کاملا طبیعی با حمله حریف آمیخته خواهد شد و شما را قادر خواهد ساخت تا حریف خود را به راحتی کنترل کنید. البته قبل از اجرای هر دایره ابتدا باید آن را در ذهن خود رسم کنیم.